Mapa de Risco é um levantamento dos pontos de risco nos diferentes setores da empresa. Identifica situações e locais potencialmente perigosos. A partir da planta baixa da empresa e suas áreas correspondentes, são levantados todos os possíveis riscos e classificados por grau de perigo: pequeno, médio e grande.
São agrupados e classificados por cores e cada uma corresponde a um tipo de agente: físico, químico, biológico, ergonômico e mecânico. No mapa aonde foi encontrado o risco deve ser colocado o círculo no tamanho avaliado pela CIPA e sua cor correspondente ao grau de risco. Deve ser colocado no local de trabalho, fácil acesso visível e simbolizados pelos círculos de 3 tamanhos diferentes conforme graduação do risco encontrado.